杭州新剑机电传动股份有限公司近日正式启动A股上市辅导，由中信证券担任辅导机构。根据证监会官网的备案信息，辅导工作已于1月9日完成登记，中信证券计划在2026年4月至5月期间对公司发行上市条件进行综合评估。
新剑传动成立于1999年，控股股东为上海新剑资产管理有限公司，持股比例为29.4%。公司主营业务为精密机电传动产品的研发、生产与销售，产品线包括滚轧成型蜗杆齿轮、座椅水平驱动器、行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节、旋转型电驱动关节等，广泛应用于人形机器人、半导体设备、汽车及新能源、无人机等多个领域。
在人形机器人领域，公司的核心产品为反向式行星滚柱丝杠。该部件是实现机器人关节旋转与直线运动转换的核心硬件，被称为机器人的“关节”与“肌腱”，其性能直接关系到机器人动作的精准度与协调性。公开信息显示，新剑传动被视为特斯拉Optimus人形机器人产业链的相关供应商。
为匹配潜在的规模化需求，新剑传动在产能方面已提前布局。公司在2025年一季度开工建设了总部暨年产100万台人形机器人“行星滚柱丝杠”产业化项目基地，规划总投资26亿元，其中一期投入10亿元。此外，公司于2025年先后与五洲新春、信质集团子公司签署了战略合作协议，以推动行星滚柱丝杠等产品的生产配套，并在灵巧手及关节模组领域展开合作。
新剑传动曾在新三板挂牌，并于2023年8月终止挂牌。此次启动A股上市辅导，被视为公司发展历程中的一个新阶段。
从产业视角观察，新剑传动的资本化进程并非孤立事件。随着人形机器人产业向量产阶段迈进，作为核心零部件的行星滚柱丝杠正吸引国内多家制造商布局。公开信息显示，包括双林股份、五洲新春、北特科技、震裕科技等在内的企业均已在该领域展开技术攻关与产能建设，部分企业已进入与行业客户的合作、送样或订单环节。
根据高工机器人产业研究所等机构的数据，2025年国内人形机器人出货量预计约为1.8万台，2026年有望增长至6.25万台。随着特斯拉、智元、宇树科技等国内外整机企业明确2026年的量产规划，若线性执行器结构被广泛采用，市场对高精度行星滚柱丝杠的需求可能迎来显著增长。
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